在首届北京亦庄机器人勇士挑战赛中，北京人形机器人创新中心旗下的具身天工3.0以全自主表现拿下全球首个冠军；第二天的人形机器人半程马拉松赛场上，荣耀自研人形机器人“闪电”以50分26秒夺冠，打破人类半程马拉松纪录。这两款备受瞩目的机器人，机身都有来自“世界工厂”东莞制造的零部件。目前东莞集聚机器人相关企业超7000家，居全国第三。国家税务总局东莞市税务局近期推出《关于税收支持东莞市增创制造业新优势的若干措施》，聚焦人工智能、低空经济、机器人、智能终端等重点领域提出多项助企举措，助力企业提升基础创新和关键技术攻关能力。
2025年，东莞工业机器人产量达2.63万台（套），同比增长6.9%。无论工业机器人还是人形机器人，想实现灵活自如的动作，都离不开灵活的“关节”。纽格尔智能传动（广东）有限公司是一家专注机器人关节执行器研发制造的高新技术企业，其关节执行器产品已进入多家高端机器人整机制造企业的供应链，并被收录进《中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）》。
公司总经理曹小林介绍，人形机器人产业日新月异，对关节等重点部件的性能需求愈发多元、高标准，为提升竞争力公司持续加大研发投入。“我们研发费用项目数量多、类型多，费用要归集准确、汇算清晰，才能正确且充分地享受好政策助力。”他说，当地税务部门持续通过税收大数据关注企业的研发动态，主动提供适用的政策解读，帮助企业厘清研发人工用时、材料运用等数据，做好复杂研发项目的费用归集和申报材料准备。“近三年，我们公司研发费用加计扣除累计超1300万元，按照对应的适用税率计算，相当于减免税款200多万元。”曹小林说。2024年度企业所得税汇算清缴数据显示，东莞累计有9400多户企业享受了研发费用加计扣除政策，加计扣除额超850亿元。
初创莞企也在一批细分赛道上脱颖而出。2026年广东省城市足球超级联赛开幕式上，本末科技研发制造的全球首款分合轮组机器人惊艳亮相。这家成长于东莞的初创企业用5年多时间成为国内机器人动力模组的领先企业，还把发展道路从上游技术解决方案延伸到下游终端产品，推出多款轮足式具身智能机器人成品。2025年，本末科技累计交付机器人动力模组数量达数百万台，其轮足机器人产品广泛用于工业巡检、物流配送、智能园区、教育科研等场景，服务几百家泛机器人企业。
本末科技在“足”上钻研，墨现科技（东莞）有限公司则在机器人的“手”上下功夫。随着人形机器人产业快速发展，赋予机器人“触觉”的传感器成为产业链中备受关注的领域。墨现科技自2021年成立以来专注柔性触觉传感器的生产、研发和销售，先后将传感器应用于智能家居、医疗健康、物联网等领域的消费电子产品。柔性压力传感器嵌入人形机器人手指内，可以实现压力分布的反馈，帮助机械手精准控制抓取力量，同时确认目标物体是否被有效抓取。